KMR iiwa: autonomiczny i wyjątkowo elastyczny
KMR oznacza KUKA Mobile Robotik. KMR iiwa to połączenie zalet lekkiego robota przemysłowego LBR iiwa o wysokiej czułości i uniwersalnej platformy mobilnej. Jak można domyślić się na podstawie nazwy poszczególnych komponentów, KMR iiwa charakteryzuje się dużą mobilnością i elastycznością.
Procesy produkcji podlegają nieustannym zmianom. W związku z tym również roboty muszą posiadać zdolności adaptacyjne. Maksymalna ruchomość i autonomiczny sposób pracy miarodajnie optymalizują produkcję.
Zalety robota KMR iiwa
Możliwość połączenia: Stwórz swoje własne rozwiązanie całościowe. Modułowo zbudowany system KMR iiwa pozwala na liczne kombinacje technologii robota, mobilnych platform i komponentów przemysłowych.
Wysoka czułość: Siedem specjalnych czujników momentu przegubowego na każdej osi lekkiego robota przemysłowego LBR iiwa umożliwia mu uzyskanie wysokiej czułości w otoczeniu. Jest to urządzenie, które samodzielnie nawiguje w bezpieczny sposób bez ogrodzenia ochronnego - przy każdym kontakcie natychmiast zatrzymuje się.
Autonomia: Dzięki laserowemu skanerowi również mobilna platforma potrafi samodzielnie nawigować. Monitoruje ona swoje otoczenie. Natychmiast reaguje po napotkaniu na swojej drodze człowieka lub przedmiotu.
Ruchomość: Specjalnie zaprojektowane koła Mecanum umożliwiają wykonywanie przez mobilną platformę wielokierunkowych ruchów i obrotów o 360 stopni. Koło składa się z kilku rolek zamontowanych pod kątem 45 stopni. Taka maksymalna ruchomość pozwala na skrócenie czasów cykli i przestojów w procesie produkcji.
Precyzja: Nawet na małej powierzchni robot KMR iiwa uzyskuje dokładność pozycjonowania rzędu +/- 5 milimetr.
Inteligencja: Za pomocą KUKA.NavigationSolution robot KMR iiwa potrafi pokonać każdą przeszkodę i wyszukać nową drogę.
Niezależność: Pojazd i robot są zasilane prądem bezpośrednio z akumulatorów litowo-jonowych.
Łatwa obsługa: KUKA Sunrise Cabinet, czyli multikinematyczny układ sterowania, przeznaczony dla pojazdu i robota, ułatwia obsługę robota KMR iiwa i jego praktyczne wykorzystanie.
Rozwiązanie dla autonomicznych platform: KUKA.NavigationSolution
KUKA.NavigationSolution jest naszym rozwiązaniem do nawigacji, przeznaczonym do pojazdów wyposażonych w autonomiczny system nawigacji. Nawigacja, sterowanie, zarządzanie, czy kontrola - nasze rozwiązanie spełnia wszystkie wymagania w dziedzinie mobility.
Przy wykorzystaniu metody SLAM – skrót od Simultaneous Localization And Mapping, czyli Symultaniczna Lokalizacja i Mapowanie – platforma lokalizuje się w otoczeniu na samodzielnie utworzonej mapie. Proces odbywa się w czasie rzeczywistym na podstawie danych pochodzących z zabezpieczającego skanera laserowego i czujników zamieszczonych na kołach.
KUKA KMR iiwa działa w systemie KUKA Sunrise.OS. Jest to oprogramowanie przeznaczone dla lekkich robotów przemysłowych, które posiada innowacyjne funkcje do programowania, planowania i projektowania aplikacji do obsługi lekkich robotów przemysłowych.