Válassza ki a helyét:

Ország

A rugalmas alkatrészek stabil és biztonságos kezelése: Automatizált akkumulátorcsomag-szerelés a KR CYBERTECH által

Az elektromos járművek akkumulátorainak gyártása veszélyes tevékenység. Ennek oka: az akkumulátormodulok elektromos érintkezésekor kialakuló magas feszültség. A KOSTAL Kontakt Systeme GmbH vállalattal és a KUKA vállalattal együttműködve a Liebherr-Verzahntechnik GmbH két KR CYBERTECH nano sorozatú robottal kifejlesztette a nagyfeszültségű akkumulátormodulok biztonságos és hatékony csatlakoztatásának technológiáját.


Az automatizálás gyorsítja az e-mobilitást

Csendesek, egyre inkább megújuló energiaforrásokból származó villamos energiát tankolnak, kevesebb CO2-kibocsátást okoznak és alacsonyabb javítási és karbantartási költségeket igényelnek: A jövő az elektromos járműveké. Becslések szerint jelenleg több mint 27 millió plug-in hybrid és elektromos jármű közlekedik világszerte. Az említett szám esetében jelentős növekedés várható, amennyiben 2030 - 2035 között számos nagyállam lefékezi a belső égésű járművek jóváhagyását. A KUKA korán felismerte az e-mobilitásban rejlő lehetőségeket. Az automatizálásra szakosodott Augsburg-i vállalat 2014 óta optimalizálja termékportfólióját, hogy megfelelhessen az autóiparban használt elektromos alkatrészek gyártásával kapcsolatos követelményeknek. Az említett folyamat előnyeiből a Kempten-i Liebherr-Verzahntechnik GmbH vállalat is részesül. Kempten-ben a robotok segítségével kifejlesztett alkalmazás biztonsággal és hatékony gyártással támogatja az elektromos járművek gyártóit és beszállítóit. Mi lenne az elektromos jármű a szívét alkotó akkumulátor nélkül?
Két KR CYBERTECH nano ARC HW robot összekapcsolja a nagyfeszültségű akkumulátor moduljait és új szintre emeli a biztonságos és hatékony akkumulátorgyártást.

A robotalapú szerelés fokozza a nagyfeszültségű akkumulátorok gyártásának biztonságát

A nagyfeszültségű akkumulátorok hatalmas mennyiségű energiát tartalmaznak és határozottan befolyásolják a járművek hatótávolságát és a töltési időt. A nagyfeszültségű akkumulátorokat számos modul alkotja, ezek elektromosan érintkeznek egymással, és egy akkumulátorcsomaghoz csatlakoznak. Érintkezés után az akkumulátorrendszerek 400 V - 800 V egyenfeszültséget biztosítanak. Az említett célok biztosításának céljából gyakran áramvezető sínes csatlakozások, ún. gyűjtősínek kerülnek használatra, melyek a szabad érintkezési felületek miatt veszélyeztetik a munkatársak biztonságát. 
A dugaszolható modulcsatlakozókkal egyidejűleg a robotok elmozdulnak lefelé az akkumulátormodulokhoz.
Alternatív megoldásként dugaszolható modulcsatlakozók használhatók. A KOSTAL Kontakt Systeme GmbH vállalattal együttműködve és a robotok segítségével az Allgäu-i vállalat kifejlesztett egy innovatív folyamatot a rugalmas vezetékekkel rendelkező és csatlakoztatható modulcsatlakozók automatizált szerelésére. A KOSTAL vállalat csatlakoztatható, szigetelt és rugalmas modulcsatlakozói megakadályozzák a véletlen érintkezés a feszültség alatt álló alkatrészekkel és nagy rugalmasságuk ellenére automatikusan csatlakoztathatók - a szükséges rugalmasság és ütemidő biztosításával.

A nagyfeszültségű akkumulátorok jelentős mennyiségben történő gazdaságos gyártásához az automatizálás elengedhetetlen.

Viktor Bayrhof, a Liebherr-Verzahntechnik GmbH vállalat automatizálási rendszereinek termékmenedzsere

E-mobilitás: csőtengelyes robotokon és speciális szoftvereken alapuló valódi innovációk

A csatlakoztatást cellaként két KR CYBERTECH nano ARC HW robot biztosítja. Az említett csőtengelyes robotok elsősorban védőgázas hegesztés esetén kerülnek használatra. A kompakt kivitelezésnek és a nagy hatótávolságnak, valamint a kartengelyen keresztüli kábelvezetésnek köszönhetően a robotok tökéletesen támogatják ezt az alkalmazást is. Továbbá, a Liebherr-Verzahntechnik GmbH vállalat a KUKA.RoboTeam szoftvercsomagot választotta. A KUKA RoboTeam szoftver támogatja két vagy több robot szinkronizált együttműködését. A program és a mozgás közötti szinkronizálás valós időben történik, ennek köszönhetően az összetett műveletek is - például a rugalmas alkatrészek összeillesztése - is sikeresen kerülnek kivitelezésre. Valódi innováció az elektromobilitás területén.
Két KR CYBERTECH nano ARC HW robot elektromos csatlakozókat telepít egy cellába.
A KUKA.RoboTeam szoftvercsomaggal vezérelt két robotkar szinkronban üzemel a nagyfeszültségű akkumulátorok gyártásakor.

A szakemberhiány fokozza az automatizálást

Az akkumulátorgyártási folyamatok keretében a legtöbb lépés napjainkban is teljesen automatizált, így biztosítva a megfelelést az autóipari követelményeknek, például az ütemidők, a mennyiség, a minőség és a gyártási költségek szempontjából. A szakképzett munkaerő hiánya fokozza az automatizálás szükségességét. Egyre kevesebb szakember hajlandó az ilyen jellegű monoton, fizikailag megterhelő és magasfokú precizitást igénylő feladatok elvállalására. A Lüdenscheid-i KOSTAL Kontakt Systeme GmbH vállalat 1938 óta gyárt és forgalmaz autóiparban használt dugaszoló csatlakozókat és felismerte a napjainkban kialakult piaci rést. A KOSTAL Kontakt Systeme GmbH vállalat kézi illesztésre és automatizálásra egyaránt alkalmas dugaszoló csatlakozókat fejlesztett ki. Martin Wolter, a KOSTAL fejlesztési csoport vezetője a következőket nyilatkozta: „Tevekénységeinkben a biztonság kulcsfontosságú – mivel nagyfeszültségű érintkezőket használunk, szükséges az érintésvédelem biztosítása. Tevékenységeink leginkább az aljzatokhoz hasonlíthatók, melyek ugyancsak védettek a véletlenszerű érintkezések ellen. A különbség abban rejlik, hogy a járművekben a dugaszolható csatlakozót rezgések okozta terhelések, illetve magas és alacsony hőmérsékletek érik.”

Rendszerünk nagyon robusztus és teljes élettartama alatt megbízhatóan biztosítja az áramátvitelt, akár változó terhelés esetében is.

Martin Wolter, a KOSTAL Kontakt Systeme GmbH vállalat fejlesztési csoport vezetője
A két KR CYBERTECH nano ARC HW robot a karcsú kivitelezésnek köszönhetően könnyen illeszthetők egy kompakt cellába.

Az elektromobilitás mérföldköve az akkumulátorcsomag-szerelésben

A KOSTAL ezután automatizálási szakembert keresett, hogy az új terméket sorozatgyártásra alkalmassá tegye. A KOSTAL vállalat a Kempten-i Liebherr-Verzahntechnik GmbH vállalatnál találta meg a megoldást. Az Allgäu-i vállalat 1969 óta szállít innovatív megoldásokat számos autógyártónak és beszállítónak, illetve a berendezéstechnikai, a repülőgépipari és az építőipari gépek ágazatában tevékenykedő ügyfeleknek. 
Viktor Bayrhof az innovatív cella előtt, amely a Battery Show kiállításon mindössze másfél év elteltével került bemutatásra.
Viktor Bayrhof, az automatizálási rendszerekért felelős termékmenedzser a következőket mondta: „A helyzet mindegyik fél számára előnyös volt. Az akkumulátorszerelés területén viszonylag új játékosként egyedi értékesítési pontot találtunk, a KOSTAL pedig valakit, aki automatizálja termékét.” Az Allgäu-i vállalat több mint tíz éve szorosan együttműködik a KUKA vállalattal. Szoros együttműködésüket követően és mindössze másfél év elteltével a három vállalat bemutatta az új robotcellát a Stuttgart-i Battery Show kiállításon.

Szerelés: A robotok rugalmas vezetékeket csatlakoztatnak

A kiállításon a társult három vállalat felhívta magára a figyelmet. A csavarokkal rendelkező gyűjtősínekkel ellentétben a rugalmas vezetékekkel rendelkező dugaszolható modulcsatlakozók számos előnyt biztosítanak: A dugaszolható modulcsatlakozók könnyebben telepíthetők, mert elég csak a csatlakozódugó és az ellendarab csatlakoztatása, és kompenzálják a jármű működésekor kialakuló rezgéseket, így csökken az elektromos érintkezők kopásának veszélye. Felépítésük az akkumulátormodulok utólagos cseréjekor is előnyösnek bizonyulnak, például második életciklusú alkalmazások vagy az akkumulátorcsomagban található modulok újrahasznosítása esetén. Az egyetlen bökkenő: Hajlékony szerkezetük miatt hajlékonyak, minek következtében a legkisebb erő- és nyomatékhatásra deformálódnak.
A kapcsolat működik - ez egy rendkívül fontos lépés az e-mobilitás kiépítésében.

A hajlékony alkatrészek megmunkálásához optimalizált megoldások szükségesek

A hajlékony alkatrészek gépi kezelése napjainkban is nagy kihívást jelent összeszereléskor: Például, telepítéskor a hajlékony vezetékek bármelyik irányban összeakadhatnak, ezért a robotok nehezen kezelik a hajlékony vezetékeket. A KR CYBERTECH nano ARC HW robotok alapján a Kempener-i vállalat kifejlesztett egy speciális fogót, mely eltávolítja a vezetékeket a csomagolásból. A csomagolásban található vezetékek nem kerülnek precíz előpozicionálásra, emiatt egy 2D kamera használata is szükséges: A kamera támogatja a rugalmas vezetékek befogási pozíciójának pontos meghatározását és a modulcsatlakozó pontos pozicionálását a vezeték végén, a csatlakozódugó-ellendarab fölött.
A 2D kamera támogatja a robotokat a nagyfeszültségű akkumulátor hajlékony alkatrészeinek pontos megfogásában és csatlakoztatásában.

Tökéletes erőhasználat rugózatokkal

A csatlakozódugó óvatos kezelést igényel, így a zökkenőmentes működés biztosításának céljából a csatlakozási szekvencia leválasztásra került. A rugózat szabályozza a csatlakozódugóra és a csatlakozódugó reteszelési biztosítékára (más néven Connector Position Assurance vagy CPA) átvitt erőt. Ezt követően egy pneumatikus henger a csatlakozódugót a csatlakozódugó-ellendarabba nyomja. A rugózat összenyomódik, míg eléri a 70 Newton-méter értékű erőnyomatékot és a végállásérzékelő aktiválódik. Ezzel párhuzamosan a rugós reteszelő pecek a csatlakozódugó reteszelési biztosítékát lefelé nyomja. Ennek következtében a csatlakozódugó reteszelési biztosítéka reteszelésre kerül, a csatlakozódugó folyamatbiztos állapotba kerül és a megfogó ismét elmozdulhat felfelé. Más automatizálási szakértőkkel ellentétben a Liebherr szándékosan nem próbálgatásokkal és tévedésekkel oldja meg a hajlékony vezetékek csatlakoztatásának folyamatát. Minden lépésnek helyesnek kell lennie. Ennek oka: A használt technológia esetében az alkalmasság a sorozatgyártásra és a szigorúan előírt ütemidők betartására kötelező. Ez több mint jól sikerült: Az előírt 17 másodperc helyett a rendszer tizenegy másodperces ütemidőt ért el.

Maximális teljesítmény a megfelelő robot-szoftver kombinációval

Az automatizálási folyamatban a KR CYBERTECH nano ARC HW robot kerül használatra. A rugalmas és költséghatékony ipari robot kitűnően használható a kisméretű alkatrészek kezelésére és a nehezen hozzáférhető csatlakoztatási pozíciók elérésére. Az ellenőrizetlen elektrosztatikus fel- vagy kisülés (ESD) elleni védelem révén ideális az érzékeny elektronikai alkatrészek kezelésére. A kompakt robotcellákban történő használatkor a karcsú kivitelezésű robot optimálisan kihasználja a szűk helyeket is. 
A KUKA smartPAD kézi vezérlésű készülék támogatja az akkumulátorgyártás minden lépésének nyomon követését és vezérlését.
A KUKA.RoboTeam szoftver támogatja a Liebherr vállalatok a két megfogó Master-Slave üzemmódban történő üzemeltetésében, mely keretében a robotok optimalizáltan utánozzák az emberi kezek mozgását. Ennek következtében a robotok hatékonyan kezelik a különböző hosszúságú vezetékeket és csatlakoztatási pozíciókat és megfelelően kompenzálják a pozíciótűréseket is. Az integrált képfelismerés támogatja a csatlakozóhelyek valós pozícióinak azonosítását. Végül, ez a megoldás nemcsak az elektromos érintkezések kialakításához, hanem az akkumulátorok gyártásakor használt rugalmas alkatrészekhez is használható - például az akkumulátor-kezelő rendszer (Battery Management System/BMS) és a cellakezelő vezérlő (Cell Management Controller/CMC) közötti adatkábelek automatikus csatlakoztatásakor.

Szigorú minőségi szabványok: felkészülve az elektromosmobilitásra

Martin Klaus, a KUKA Global Business Development Manager Electronics igazgatója szerint a jövőben számos autóipari vállalat kizárólag automatizálással maradhat versenyképes. „Az akkumulátorral működő elektromos autók terjedése és a járművek gyors műszaki fejlődése jelentősen növeli az összetett elektronikai alkatrészek mennyiségét és sokféleségét” – hangsúlyozza Klaus, az Automotive Electronics területért felelős. Klaus szerint ezeket az alkatrészeket, beleértve az invertereket, elektromotorokat, kijelzőket, kamerákat és vezérlőegységeket, „csak magas fokú automatizálással lehet a szükséges minőségben és mennyiségben legyártani.”
A hardver és a szoftver együttműködése biztosítja az egyes komponensek hatékony vezérlését.

A robotika támogatja az elektronika terén használt gyártási folyamatok kivitelezését.

Martin Klaus, KUKA Global Business Development Manager Electronics

Új partnerség jövőbiztos az akkumulátorcsomag-összeszerelésben

Az Augsburg-i robotszakember erre felkészült, és ESD-védett, valamint tisztatérrel és szárítótérrel kapcsolatban tanúsított robotokkal rendelkezik portfóliójában. Viktor Bayrhof a Liebherr-től hasonlóan vélekedik. „A nagyfeszültségű akkumulátorrendszerek képezik az elektromos járművek legdrágább komponenseit” – mondta Bayrhof. „Az akkumulátorok nagymennyiségű és gazdaságos gyártásához az automatizálás elengedhetetlen.” Az érintett cégek által kidolgozott megoldás a zűrzavaros időkben is biztosíthatja a cégek versenyképességét. Ezekkel a megoldásokkal biztosítható az állandó termelés – a hajlékony alkatrészeké is.

KUKA rendszerpartner keresése a közelben

Találja meg itt a megfelelő partnert ágazatához vagy problémájához.

Tudjon meg többet a KUKA akkumulátorgyártásról